Kamoʻoalewa, eski adıyla 2016 HO3, Dünya'nın en istikrarlı yarı uydusu olan bir asteroit'tir. 27 Nisan 2016'da Hawaii adası Maui'deki Haleakalā Gözlemevinde Pan-STARRS programı tarafından keşfedildi ve kalıcı numarasını ve adını 6 Nisan 2019'da aldı.Kamoʻoalewa ismi Hawaii dilinde daha büyük bir nesneden kopan bir parça anlamına gelmektedir.
Kamoʻoalewa'nın boyutu henüz kesin olarak belirlenmemiştir, ancak yaklaşık 40–100 m'dir.
NASA hesaplamalarına göre, neredeyse yüz yıldır Dünya'nın yarı uydusu olmuştur ve birkaç yüz yıl daha Dünya'nın yörüngesinde kalması bekleniyor. Keşfedilen bu türden bir önceki nesne, 2003 YN107, sadece yaklaşık on yıl boyunca Dünya'nın yörüngesinde kalmıştı.
Kamoʻoalewa, Dünya'ya 14 milyon kilometreden daha fazla yaklaşmaz, hareketi Dünya-Ay mesafesinin 38 ila 100 katı arasında değişir.
