Halo ya da resmî tanımıyla ikincil silindir yapı (İngilizce: Secondary roll structure), açık tekerlekli araba yarışlarındaki olası kazalardan pilotun kafasını korumayı amaçlayan bir güvenlik sistemidir. 2015 yılının Ekim ayında ilk kez tanıtılan sistemin ilk testleri 2016 Formula 1 sezonundaki yarışların antrenman turlarında yapıldı.
Temmuz 2017'de Uluslararası Otomobil Federasyonu, 2018 sezonundan itibaren geçerli olmak üzere halo sistemini güvenlik regülasyonlarına ekledi ve sistemin bütün Formula 1, Formula 2, Formula 3, Formula Regional, Formula E ve Formula 4 araçlarında kullanımını zorunlu kıldı. Ağustos 2017'de ise halo sisteminin resmî olarak ilk kez kullanıldığı Dallara F2 2018 aracı, 2018 Formula 2 sezonundan itibaren kullanılmak üzere tanıtıldı. FIA tarafından düzenlenen bu organizasyonlara ek olarak halo Indy Lights, Super Formula ve Euroformula Open açık tekerlekli serilerinde de kullanılmaktadır.
Temmuz 2017'de Uluslararası Otomobil Federasyonu, 2018 sezonundan itibaren geçerli olmak üzere halo sistemini güvenlik regülasyonlarına ekledi ve sistemin bütün Formula 1, Formula 2, Formula 3, Formula Regional, Formula E ve Formula 4 araçlarında kullanımını zorunlu kıldı. Ağustos 2017'de ise halo sisteminin resmî olarak ilk kez kullanıldığı Dallara F2 2018 aracı, 2018 Formula 2 sezonundan itibaren kullanılmak üzere tanıtıldı. FIA tarafından düzenlenen bu organizasyonlara ek olarak halo Indy Lights, Super Formula ve Euroformula Open açık tekerlekli serilerinde de kullanılmaktadır.