Futbol terminolojisinde Panenka Penaltısı, penaltı vuruşunu kullanacak oyuncunun topu kalenin soluna veya sağına vurmak yerine, kalecinin vuruş öncesinde sağa veya sola hamle yapmasından faydalanarak topun altına yapılan hafif bir dokunuş vasıtasıyla kalecinin uzanamayacağı bir biçimde topun kalenin merkezine doğru yükselip düşmesi ile golü bulmayı amaçlayan bir tekniktir.
Bu teknik ilk kez, Çekoslovakya millî takımı oyuncusu Antonín Panenka tarafından Belgrad'da düzenlenen 1976 Avrupa Futbol Şampiyonası finalinde Batı Almanya millî takımı kalecisi Sepp Maier'e karşı uygulanmıştır. Panenka vuruşu, bu turnuvadaki çok ses getiren ilk çıkışından sonra, nadiren kullanılmıştır.
Bu teknik orijinal olarak Çek dilinde, Panenka'nın ilk kulübü olan Bohemians'ın bulunduğu Prag'ın Vršovice bölgesine atıfla, Vršovický dloubák biçiminde ifade edilir.
Bu teknik, aynı zamanda İtalya'da "kaşık" anlamına gelen "Il cucchiaio" , Brezilya'da küçük tümsek anlamına gelen "cavadinha" ve Arjantin ile Güney Amerika'nın diğer yerlerinde "dürtülen penaltı" anlamındaki "penal picado" şeklinde adlandırılır.
Bu teknik ilk kez, Çekoslovakya millî takımı oyuncusu Antonín Panenka tarafından Belgrad'da düzenlenen 1976 Avrupa Futbol Şampiyonası finalinde Batı Almanya millî takımı kalecisi Sepp Maier'e karşı uygulanmıştır. Panenka vuruşu, bu turnuvadaki çok ses getiren ilk çıkışından sonra, nadiren kullanılmıştır.
Bu teknik orijinal olarak Çek dilinde, Panenka'nın ilk kulübü olan Bohemians'ın bulunduğu Prag'ın Vršovice bölgesine atıfla, Vršovický dloubák biçiminde ifade edilir.
Bu teknik, aynı zamanda İtalya'da "kaşık" anlamına gelen "Il cucchiaio" , Brezilya'da küçük tümsek anlamına gelen "cavadinha" ve Arjantin ile Güney Amerika'nın diğer yerlerinde "dürtülen penaltı" anlamındaki "penal picado" şeklinde adlandırılır.