Yarış etabı, sporda, bir etap ya da ayak ya da heat, çok günlük bir etkinlikte, katedilecek mesafenin uzunluğu gibi çeşitli nedenlerden dolayı bölünmüş olan bir yarış birimi. Genellikle, böyle bir yarış "sıradan" etaplardan oluşur, ancak bazen etaplar bireysel zaman denemesi veya takım zaman denemesi olarak yapılır. Tour de France, Absa Cape Epic veya Giro d'Italia gibi uzun yarışlar, her biri bir günlük etaplarıyla bilinirken, Velux 5 Okyanus Yarışı gibi yelkenli tekne yarışlarında, genellikle her biri birkaç hafta süren yarışmacıların gece gündüz sürekli yarıştıkları dört etaba ayrılır. Bisiklet ve koşu etkinliklerinde, etapları olan bir yarış, etap yarışı olarak bilinir.