Yürüme, canlılarda ayakların belirli bir sırada ve düzenli aralıklarla yerden kaldırılarak yeniden yere konması suretiyle gerçekleştirilen ilerleme hareketidir. Yürümenin gerçekleşmesi için en az bir ayak yerde olmalıdır. Çeşitli araçlar da canlılara benzetilmiş yürüme fonksiyonuna sahip olabilir.
Canlılarda yürüme sadece omurgalılarda ve eklembacaklılarda görülür. Her iki grupta da canlı vücudunu yerden belirli bir yüksekliğe kaldırarak bir dizi eklemli organ (bacaklar) vasıtasıyla ileri veya geri doğru hareket eder. Bacaklar vücuda destek olmanın yanı sıra ileri fırlatma hareketini de gerçekleştirir. Bacakların hareket sırası, vücudun ağırlık merkezini belirli bir denge alanı içinde tutacak şekilde gerçekleşmezse, canlı dengesini kaybederek düşer.
Canlılarda yürüme sadece omurgalılarda ve eklembacaklılarda görülür. Her iki grupta da canlı vücudunu yerden belirli bir yüksekliğe kaldırarak bir dizi eklemli organ (bacaklar) vasıtasıyla ileri veya geri doğru hareket eder. Bacaklar vücuda destek olmanın yanı sıra ileri fırlatma hareketini de gerçekleştirir. Bacakların hareket sırası, vücudun ağırlık merkezini belirli bir denge alanı içinde tutacak şekilde gerçekleşmezse, canlı dengesini kaybederek düşer.
