* Dümeni ortaya alarak gemiyi bulunduğu doğrultuda yürütme.
* Gemiyi belirli bir doğrultu verildikten sonra, aynı doğrultuda tutmasıniçin dümenciye verilen komut.
* Gemiyi belirli bir doğrultu verildikten sonra, aynı doğrultuda tutmasıniçin dümenciye verilen komut.